如何变道超车

几日来，对长安汽车无人驾驶的关注呈现几何级爆发，更多的疑问向小编涌来，小编也将继续为各位关注的朋友解密，这次，咱们探究的是长安无人驾驶汽车的变道超车功能。

超车这项每天都在进行的动作看似简单到不能再简单，但是对于无人驾驶来讲，却是一项非常难的技术难点。这需要系统同时进行几个方面的数据处理，全车的探测器几乎都要同时工作。

长安无人驾驶汽车是如何超车的呢？

无人驾驶系统会通过雷达和众多感知设置判定前方障碍物及左右侧通过情况，自动判断超车时机。如果系统判断适合超车，会自动完成超车动作。

当车辆侦测到适合安全超车时，通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断，发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。

“驾驶员”下达变道指令后，无人驾驶系统通过摄像头和雷达判定前方道路标识，判定是否为安全超车情境，如为安全超车情境，系统通过多个雷达扫描判定周围障碍物情况，自动判定安全时机完成车道变更并超车。

如不是安全变道情境，系统会拒绝超车，待到情境安全时，再给予提醒。

长安无人驾驶汽车2000公里超长测试今日挑战成功，但长安汽车对无人驾驶领域的探索将继续保持高速前进！